盡管研究和使用電機的數學模型、等效電路和機械特性的目標貫穿于本書，機電轉換過程的物理內涵才是本書始終關注的焦點。本書還包括了諸如槽型、永磁體位置以及它們對電機參數和性能的影響等內容。
無精度要求是指對于步進電機的空心出軸或者內孔的尺寸精度要求不高，其內孔主要被用于走線、透光或者通過空氣等其他媒介。空心軸步進電機這樣的設計的優化了機械設計、方便布線及節約了設計空間和生產成本。
可以想見，普通的貫通式絲桿步進電機類似于商場的成衣，而有要求的空心軸步進電機是定做衣服，需要“量體裁衣”，否則難以滿足客戶的要求，其終的目的是為了確保整個步進絲桿電機的機械精度和運行精度。
進給電動機正、反轉的主電路和控制電路原理圖如圖所示。假設進給電動機正轉時電動機電源經KM1主觸點引入,為了使之能反轉。
則在主電路中再增加一個交流接觸器KM2,經KM2主觸點引入電動機的電源相序必定為反相序,這才能電動機能可逆運行。
進給變速機構。進給電動機是通過進給變速機構帶動工作臺移動的,操縱相應的手柄和轉盤,就可以獲得需要的進給量。
在軸體的中心制有一通孔，并在通孔內開有內鍵槽，軸體的外表面加工有階梯形圓柱，并開有外鍵槽，該軸的中心通孔與榨膛的主軸套接，輸入動力通過軸體外表面上的圓柱上安裝的傳動齒輪帶動該軸而直接傳遞給榨膛主軸。在軸體的中心制有一通孔，并在通孔內開有內鍵槽，軸體的外表面加工有階梯形圓柱，并開有外鍵槽，該軸的中心通孔與榨膛的主軸套接，輸入動力通過軸體外表面上的圓柱上安裝的傳動齒輪帶動該軸而直接傳遞給榨膛主軸。
空心軸占用的空間體積比較大，但可以降低重量。根據材料力學分析，在轉軸傳遞扭矩時，從徑向截面看，越外的地方傳遞有效力矩的作用越大。在轉軸需要傳遞較大力矩時，就需要較粗的軸徑。而由于在軸心部位傳遞力矩的作用較小，所以一般采用空心的，以減少轉軸的自重。本書基本覆蓋了電機在它們的典型應用領域的功能，采用坐標變換是為了努力得到一個更直觀、簡潔和易于使用的模型。